연구Imminence-aware trajectory prediction and modeling in mixed traffic
주행 지능컴퓨터 비전

Imminence-aware trajectory prediction and modeling in mixed traffic

위험한 조작이 완전히 드러나기 전에 차로 맥락, 주변 상호작용, 시각 단서를 바탕으로 방해·위험 주행을 예측합니다.

Imminence-aware trajectory prediction and modeling in mixed traffic 그림 1
개요

밀집 교통과 합류 구간에서 위험 주행 차량을 맥락 인지적으로 예측합니다. 단일 궤적이 아니라 주변 차량, 차로 구조, 움직임 의도를 함께 고려합니다.

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위험한 조작이 완전히 드러나기 전에 차로 맥락, 주변 상호작용, 시각 단서를 바탕으로 방해·위험 주행을 예측합니다.

이 페이지가 답하는 질문

  • 위험 주행은 조작이 완전히 나타나기 전에 어떻게 예측할 수 있는가?
  • 이기적 끼어들기와 혼합 교통 위험을 설명하는 장면 단서는 무엇인가?
  • CCTV와 드론 비전은 조기 경고를 어떻게 지원하는가?

관련 주제

  • 위험 주행
  • 행태 예측
  • 이기적 끼어들기
  • 혼합 교통
  • CCTV 분석
  • 드론 교통 비전
연구 초점
  • 위험·이기적 주행 행태의 상호작용 단서 학습
  • CCTV, 드론, 도로변 비전의 장면 맥락 모델링
  • 교통 모니터링과 개입을 위한 조기 경고 지원
기술 키워드
  • 위험 주행
  • 행태 예측
  • 장면 맥락
  • CCTV 분석
  • 혼합 교통
  • AI · 인공지능
  • 딥러닝
  • 교통 안전
  • 교통류
적용 분야
  • 도시 교통 모니터링과 선제 안전 경고
  • 상용차 운행 위험 분석
  • 모빌리티 운영을 위한 행태 인지 시나리오 예측
대표 산출물