개요
이 연구는 안전과 승차감을 함께 고려하는 선제적 주행 전략에 초점을 둡니다. 위험이 나타난 뒤 반응하는 방식이 아니라 주변 교통, 차로 변경 의도, 상호작용 패턴을 함께 해석합니다.
연구 설명 더 보기
혼합 교통에서 주변 차량의 미래 움직임을 조기에 예측해 더 안전하고 부드러운 주행 의사결정을 지원합니다.
이 페이지가 답하는 질문
- 궤적 예측은 선제적이고 편안한 자율주행을 어떻게 지원하는가?
- 차로 변경 의도를 충분히 이르게 감지하려면 어떤 방법이 필요한가?
- 예측 주행은 급제동과 불안정 제어를 어떻게 줄이는가?
관련 주제
- 궤적 예측
- 예측 주행
- 승차감 인지 자율주행
- 차로 변경 의도
- 혼합 교통
연구 초점
- 전방 차량 궤적과 차로 변경 임박성 예측
- 안전과 승차감을 함께 개선하는 예측 기동 모델링
- ADAS와 자율주행 제어 로직으로의 통합
기술 키워드
- 궤적 예측
- 예측 주행
- 차로 변경
- 운전자 보조
- 시간 모델링
- AI · 인공지능
- 딥러닝
- 교통 안전
- 자율주행
적용 분야
- ADAS와 자율주행 종방향 제어
- 도시 교통의 위험 인지 기동 계획
- 혼합 교통의 인간 중심 안전 시스템
대표 산출물